1. Крутящий момент

Кручением называется такой вид деформации стержня, при котором в его поперечных сечениях возникает только крутящий момент Мкр.
Правило знаков: если при взгляде со стороны сечения крутящий момент направлен по ходу часовой стрелки, он считается положительным.
Если рассмотреть стержень, нагруженный двумя моментами m1 и m2, плоскости действия которых перпендикулярны оси стержня, то для определения Мкр-крутящих моментов, используем метод сечения. В рассеченной части рассматриваем равновесие этой части, действие отброшенной части заменяем неизвестным крутящим моментом.
На рис. 45 дана эпюра крутящего момента, показывающая характер изменения величины Мкр вдоль оси стержня.