управляемые внешние силы, создаваемые при взаимодействии ведущего колеса машины цикличного действия с внешней опорой (рельсами или дорогой), а при непрерывном транспорте — тягового органа с приводными барабанами, приводными звездочками, блоками и другими элементами для преодоления сопротивления движению