ИММиМ Механики  Куликова Е.В., Кадошников В.Н., Андросенко М.В. Кинематический анализ механизмов и машин Самостоятельное ЭИ  Текстовое (символьное) ЭИ Учебное пособие 28.10.2016 0321603090 1,26