Самоходные машины рудничного транспортапогрузочные машины, подземные экскаваторы и бульдозеры, а также погрузочно-транспортные машины, самоходные вагоны и подземные автосамосвалы, специальные транспортные самоходные машины для перевозки вспомогательных грузов и людей |
Сила сопротивления движениюнеуправляемая внешняя сила, различная для каждого из видов транспортных машин, но всегда зависящая от степени загрузки машины, режима ее работы, характера трассы (величины уклона, наличия криволинейных участков и т.д.) и скорости движения |
Сила тягиуправляемые внешние силы, создаваемые при взаимодействии ведущего колеса машины цикличного действия с внешней опорой (рельсами или дорогой), а при непрерывном транспорте — тягового органа с приводными барабанами, приводными звездочками, блоками и другими элементами для преодоления сопротивления движению |