Тема 1.1. Статика. Основные понятия и аксиомы. Плоская система сходящихся сил.
4. Связи и их реакции.
Тела, ограничивающие движение несвободных тел, называются связями, а силы, с которыми связи действуют на тело,– реакциями связей. Любое несвободное тело можно условно представить свободным, если мысленно освободить его от связей и заменить их действие реакциями связей.
1. Шарнирно подвижная опора схематично изображается в виде одного стержня с шарнирами на концах и перпендикулярно плоскости качения катков.
Возникает одна вертикальная реакция связи в сторону возможного перемещения: YАYВ (рис.1а)
Рис. 1а
2. Шарнирно-неподвижная опора схематично изображается двумя стержнями, шарнирно соединенными на одном конце.
Возникают две взаимно-перпендикулярные реакции связей в сторону возможных перемещений: YА и НА или YВ и НВ, или YC и НС (рис. 1б).
Рис. 1б
3. Жесткая заделка. Связь запрещает любое поступательное движение тела, поэтому возникает 3 реакции связей в сторону возможного перемещения: YА, НА,, МА, т.е. вертикальная реакция связи, горизонтальная реакция связи и реактивный момент (рис. 1в).
Рис. 1в